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固定端轴承通过轴和端盖轴承室同时固定，在轴的一端进行径向支承，同时在轴向的两个方向起轴向定位作用。固定端的轴承必须是能够承受径向和轴向联合负荷的径向轴承，在电机产品上最常用的有深沟球轴承，在一些其他设备机械中，也会用到双列或配对单列角接触球轴承及其他可以承受联合负荷的轴承。对于三轴承结构的电机，采用轴承组合的方式进行定位，即采用只能承受纯径向负荷的径向轴承(套圈不带挡边的圆柱滚子轴承)与可以承受联合载荷的深沟球轴承组合。在这种配置中，另一个轴承深沟球轴承只用作两个方向的轴向定位，在轴承室中必须留有一定的径向自由度，即与轴承室直径方向为间隙配合。